Du bist schon richtig hier.
Die letzte ist die MHI2_ER_AU43x_P5058 MU1339 für den TTRS. Diese enthält das Update vom eingestellten Google Earth auf Satellitenansicht. Sollte ab Modelljahr 2017 verfügbar sein. Da es Änderungen an der Hardware zu früheren Modellen gegeben hat, kann dir nur dein Audi Partner sagen, ob das Update für dein Fahrzeug verfügbar ist.
Du kannst es natürlich auch selber updaten. Das Update ist hier verfügbar. Ob es dann zu Problemen kommt, kann ich nicht sagen.
Kommt auch darauf an, was du damit bezwecken willst? Wenn es dir nur um CarPlay, Android Auto und Livetime Navi Updates geht, musst du nicht unbedingt auf die neueste Firmware updaten.
Du kannst deine jetzige Software mittels MIB Tool auslesen und hier zur Verfügung stellen. Vielleicht kann dann jemand einen Patch erstellen. Einen Patch gibt es zur Zeit nur für die MHI2_ER_AU43x_P5058 MU1339.