Ich kenn zwar Ubuntu nicht so, aber bei meistens neue Distributionen muss man ssh Zugang explizit genehmigen, wegen Sicherheit Standard.
In Regel reicht es eine leere txt.datei namens"ssh" in root Verzeichnis anzulegen.
Oder ist es eventuell garnicht ssh default dabei:
dann:
sudo apt update
sudo apt install openssh-server
Bei 14.0 Ubuntu war es so ähnlich ;-)
Was IP betrifft, ich glaube nicht das du nur IPv6 bekommen hast, schau nochmals in Router welche neue IP erzeugt wird bei RPI start.
Mit freundlichen Grüßen