nimm mal die s02 raus und versuche die hd+ allein mit nur einem reader anm usb,
man sollte wohl feste zuweisung der reader per udev machen, habe selbst aber kein freetz
Warum soll er die S02 jetzt wieder raus machen, wenn die läuft?
Jetzt steckst du die HD+ mit der zweiten Easymouse an, setzt den Reader zu HD+ wieder auf aktiv, nimmst /dev/ttyUSB1, startest dann Oscam neu und dann sehen wir weiter.
Na also, jetzt kann du dich noch mit den bereits erwähnten UDEV-Regeln auseinandersetzen und dann bleibt auch beim Umstecken der USB-Anschlüsse bzw. bei einem Absturz alles so, wie es sein soll.