Ja, es gibt aber verschiedene Can Busse.. Infotainment, Antrieb, Comfort, Extended und bei einigen neuen Autos sogar einige private wie zwischen ACC und Multifunktionskamera oder zwischen Master und Slave Spurwechselassistent, Scheinwerfer zum AFS Steuergerät..
Das sind jeweils verschiedene Bus Systeme, da sonst zu viele Nachrichten auf einem Bus unterwegs wären. Damit die Steuergeräte, die auf verschiedenen Bussen hängen aber trotzdem miteinander kommunizieren können, leitet das Gateway gewisse Nachrichten zwischen den Bussen hin und her. In dem Fall ist das Gateway der Tacho und dieser leitet die OPS Nachrichten nicht weiter. Daher wahrscheinlich der Arduino. Beim A4 B7 ist das wohl der Fall. Bei anderen Fahrzeugen kann das Gateway das dann eventuell aber.