Das Problem mit der RFK betrifft wohl einen größeren Anteil der PQ Geräte (bei ZRs habe ich davon noch nichts gehört) und war auch schon bei den RNS315 vereinzelt vorhanden.
Das Auftreten ist dabei etwas unterschiedlich, manchmal taucht (z.B. bei 140 auf der Autobahn) die Warnmeldung auf dem Display auf, dass das "Rückfahrsystem zur Zeit nicht zur Verfügung" stehe, mal geht das Kamerabild nach einlegen des Rückwärtsganges nicht an, mal während des Einparkens wieder aus. Manchmal hilft dann den Rückwärtgang erneut einzulegen, mal die Kamera manuell zu aktivieren und manchmal auch nur ein Neustart des Fahrzeugs, das Problem tritt allerdings nur sporadisch auf, mal 3x am Tag, mal 3 Wochen gar nicht.
Ich gehe dabei von Timingproblemen auf dem CAN-Bus aus, also nichts, was eine Werkstatt fixen kann.
Mit einem Update der Firmware am 5F und am Gateway habe ich jedenfalls keine Verbesserung vollbracht.