Es kommt erst mal drauf an, was du unter "unscharf" verstehst.
Die Öffentlich-Schrecklichen senden grundsätzlich nur in HD, die privaten in Full-HD.
Aber nicht überall wo Full-HD drauf steht, ist auch Full-HD drin.
Viele Sender benutzen immer noch teilweise mehr oder minder gut Hochskaliertes, teilweise habe sie ihre Studios auf FHD-Cams umgerüstet, teilweise nicht.
Wenn ein Fussballspiel gleichzeitig auf ZDF in HD und in Sat1 oder Sky in FHD läuft, kann man beim Umschalten mit etwas Übung Unterschiede erkennen, die sind aber nicht "brutal unscharf" sondern ganz marginal.
Heutzutage gibt es keine "schlechten" Video-Decoder mehr, die dazugehörigen Betriebssysteme haben auch keine Notwendigkeit, daran herumzuoptimieren.
Ich beschäftige mich seit über 10 Jahren mit digitalem Sat-TV und ich kann mich nicht an Differenzen nach einem Softwarewechsel erinnern.
Von daher ist es etwas ungewöhnlich, das du da "Unterschiede" bemerkst, daher die Frage, wie genau du das definierst.