Lesefehler bedeutet daß möglicher Weise die Laserdiode verschmutzt ist oder Kratzer auf der DVD sind oder dir einfach nur Fehler beim Brennen unterlaufen sind wie z.B. Brenngeschwindigkeit usw, kann also viele Ursachen haben.
Die Laserdioden im RNS verschmutzen eigentlich ganz gerne, da ja im Prinzip alles offen ist und somit jedes Staubkörnchen usw. dort ablagern kann. Insbesonders dann, wenn im Auto dazu auch geraucht wird. Da verkleben mit der Zeit die Laser mit dem Teer förmlich. Und dann hast die von dir erwähnten Folgen.
Wenn du Brennfehler ausschließen kannst, kannst du es mal mit Reinigung des Laser versuchen. Entweder ReinigungsDVD oder falls du dir das Zutraust, händisch. Oder du versuchst es mal mit den Standardeinstellungen der Booktype. Brennsoftware sollte ImgBurn sein, Brenngeschwindigkeit 2x bis max 4x je nach Brennermöglichkeit.