Ich habe den Raspi aber in mein Netzwerk eingebunden und die Terminals im (Windows)PC über putty aufgemacht.Im Prinzip brauchen wir 3 Terminals:
Terminal1: (ssh Terminal) hier wird openOCD aufgerufen und man sieht die Reaktionen der Eingaben aus Terminal2
Terminal2: (openOCD Schnittstelle über Telnet Port 4444) hier werden die Steuerbefehle eingegeben
(zb uboot ins ram laden und starten)
Terminal3: über USB/TTL Adapter (ist natürlich seriell) mit Pogo verbunden, von hier stoppen wir den Bootvorgang und flashen das neue uboot bzw die uboot envs ins nand