Im Openwrt gibt es meines Wissens nach keine udev , darum hat derdigge damals den Watchdog gebaut um eine ähnliche Funktion für das Zuweisen der Serial bei den USB Readern zu ermöglichen. (Der Watchdog hatte ursprünglich auch noch die Aufgabe den Ausfall eines USB-Readers zu erkennen und ihn neu zu starten, diese Funktion ist aber gefallen!).
Der richtige Spezialist für Openwrt ist m.E. derdigge, vielleicht kann er sich diesbezüglich mal dazu melden.
Bei Verwendung von Debian am Pogo ist die Adaptierung von Post#1 natürlich möglich.
Und ja, wir sind bei OpenWrt in der aktuellen Version 18.06.1 bei Kernel 4.14.63.
Habe jetzt nebenbei auch das mit dem "Setserial" installiert und konnte so. ca. 25ms rausholen.
Bei der HD01 habe ich jetzt ECM Zeiten zwischen 305-315ms.
Allerdings hab ich mir leider mein IPC+IOBroker zerschossen und musste dieses neu installieren.
Du kannst auch nur dann Zeiten verbessern wenn du vom Kernel Problem überhaupt betroffen bist.
Man kann damit keine ECM Zeit einfach mal eben so senken.,