Dann würd ich dir die 5238 josi empfehlen. In den Versionen 5269 bis 5274 wurden nur einige Bugs im DAB+ Modul und bei der Verkehrzeichenerkennung behoben.
Die RFK ist egal und sollte mit allen FW Versionen funktionieren. Ausnahme Touareg.
Falls es sich beim Auto um einen Touareg handelt, wirst du nach dem Update den Fix für die RFK benötigen.
Sei dir aber bewußt, daß beim Update auch etwas unvorhergesehenes eintreten kann und eventuell Probleme bereiten kann, wie z.B. Änderung der Codierung usw. Ist aber nicht die Regel.
Die installierte Karte usw. bleiben bei einem FW Update in deinem Fall erhalten.
Lese dich aber unbedingt in die Vorgehensweise eines FW Update ein, damit das reibungslos klappt.