Hallo, bin neu hier und habe den Threat mitverfolgt. Ich hatte das selbe Problem und bin wie folgt vorgegangen.
Update 1434 von Audi einspielen, schlägt natürlich fehl. Dann den Inhalt der beiden Ordner (DATA1 und DATA2) vergleichen. Bei mir ist es der DATA1 gewesen, dort waren einige Dateien mit dem $ versehen (auch die Unterordner durchforsten), diese Dateien löschen. Die upd Datei fehlte bei mir gänzlich, die habe ich aus dem DATA2 Ordner kopiert und umbenannt in upd1434d und zusätzlich die Datei "DeltaUpd" wo die fehler drin stehen gelöscht. Dann das neue Update 1435 eingespielt, mit Erfolg.
Ich hoffe, die Anleitung ist verständlich und ich konnte helfen.