Android Problem mit hal9k Firmware. App's werden beim verlassen geschlossen

Hallo,
ich habe mir auf meinen Android 9 Autoradio die hal9k V4.0 Firmware installiert.
Wo finde ich die Einstellung das app's wie z.B DAB-Z beim verlassen nicht geschlossen werden sondern weiter laufen. Ist irgendwie blöd wenn man Musik hören möchte, aber auch die Navigation braucht.

Ich bin jetzt nicht der Android Experte. Es gibt aber Apps die im Hintergrund weiterlaufen und welche die dann anhalten.

Ich nutze als Navisoft zum Beispiel Igo Nextgen und als Player die Android App Audio Beats. Beide Apps laufen auch weiter wenn der Bildschirm ausgeschaltet oder die App in den Hintergrund geschaltet wird.

Wenn du Audio Beats auf dem Handy hast, kannst du auch den Bildschirm komplett ausschalten und trotzdem spielt der Player die Musik weiter.

Gruß Scout06