Steht doch da, was der Fehler ist: das fertige Binary findet die Bibliothek/Shared Library mit dem Namen "libssl.so.1.0.0" nicht.
Ich habe in #2 schon geschrieben, dass auf aktuellen Raspbians die neueste im System installierte libssl aus der 1.0er Serie die libssl-1.0.2 ist. Kompiliert hast du - warum auch immer(*) - gegen eine libssl-1.0.0, die aber nicht systemweit installiert ist.
(*)Du solltest dich wohl mal damit beschäftigen, wie Programme in einem Linux funktionieren; was Shared Libraries sind, wie sie versioniert sind, wo sie gesucht und gefunden werden. Fang mal mit ldd /bin/bash
an oder auch ldd oscam
(wobei "oscam" dein Binary ist) und versuch die Ausgabe zu verstehen.