Wenn die Mounts schon da sind kannst du doch einfach mit 'cp -r SOURCE TARGET' die Verzeichnisse (rekursiv) kopieren, oder kennt dein Busybox cp nicht?
Alternativ würde mir auch noch FXP einfallen wenn das beide NAS Systeme unterstützen beim FTP Server. Brauchst dann am PC zwar ein FTP Client der FXP kann, aber die Daten fließen direkt von NAS zu NAS.
Leerstellen sind gerade unter Unix ja ein Unterschied und machen manchmal im Schlimmsten Fall (nicht hier aber generell) den Unterschied zwischen 'geht' und 'alles kaputt'. ;-) Ich sag nur rm -rf / BLUBB (bitte nicht machen)