Von der nun installierten 2004 auf die folgende 2009 kommst Du schon mittels eines kleinen (Feature-)Updates: KB4562830.
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Danach ist automatisch die Version 19042.xxx installiert.
Auch von dieser 19042 zur gewünschten 19043 (21H1) kommt man mittels eines solchen Feature-Updates: Diesmal das KB5000736.
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