Es geht, mit reverse SSH. Einfach mal googeln
Du brauchst allerdings einen Server in deinem Netz der über DynDNS erreichbar ist alle Receiver bauen dann dorthin einen SSH Tunnel auf. Jeder Client reserviert sich dann einen Port auf deinem Server. Baust du dann eine SSH Verbindung mit dem entsprechendem Port des Clients zu deinem Server auf, landest du auf dem entsprechendem Client. Du musst natürlich mit Privat/Public Key Authentifizierung arbeiten, damit es sicher ist. Es gibt auch ein autossh ipk paket für die Clients