RustDesk käme auch noch in Frage, ist Open Souce. Für die reine Fernwartung ist es ausreichend, aber solche Dinge wie Präsentation, Konferenz, Richtungswechsel kann es nicht. Es ist noch nicht sehr weit entwickelt, funktioniert aber schon sehr gut.
Wenn du dem freien Rendezvous-Server nicht vertraust, kannst du dir auch easy einen eigenen aufsetzen. Es gibt fertige Docker-Container dafür, die benötigten Ressourcen sind äußerst gering. Den Windows-Clients gibt man die dann die Server-IP und den selbst erzeugten, individuellen Key mit. Der Windows-Client muss nicht zwingend installiert werden (läuft auch als portable App), allerdings kann es dann u.U. mit UAC Probleme geben.