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Sonic Adventure (jap.:ソニックアドベンチャー, Hepburn: Sonikku Adobenchā), bei Neuveröffentlichungen zwischenzeitlich auch Sonic Adventure DX: Director’s Cut, ist ein 3D-Jump-’n’-Run-Computerspiel, das von Sonic Team entwickelt und von Sega erstmals in Japan am 23. Dezember 1998 für die Dreamcast veröffentlicht wurde.
Es ist das erste Hauptspiel der Sonic-Spielereihe, welches komplett in 3D umgesetzt wurde und verfügt über sechs steuerbare Hauptcharaktere, alle mit verschiedenem Gameplay und Eigenschaften, deren Handlung sich fortlaufend kreuzt. Das Spiel beeindruckte Fans sowie Fachpresse, setzte Maßstäbe für die Serie, ist ein Vorbild für nachfolgende 3D-Sonicspiele, etablierte Synchronsprecher für die Charaktere, führte den Chao Garden ein und stellt das erfolgreichste Spiel für die Dreamcast dar.
Ab diesem Spiel einigte man sich international auf den Namen Dr. Eggman, wobei der Charakter außerhalb Japans bis dahin als Dr. Robotnik bezeichnet wurde. Ein Dialog relativ zu Beginn des Spiels erklärt, dass sein richtiger Name zwar Dr. Ivo Robotnik lautet, jedoch wird dieser von Sonic daraufhin eher scherzhaft als Dr. Eggman betitelt. Ab diesem Zeitpunkt wird er nur noch unter seinem Rufnamen Dr. Eggman genannt (vergleichbar mit Tails, dessen korrekter Name zwar Miles Prower lautet, er jedoch nur mit seinem Rufnamen genannt wird).
Im Jahre 2003 wurde das Spiel unter dem Namen Sonic Adventure DX: Director’s Cut mit vielen grafischen und inhaltlichen Änderungen sowie zwölf freispielbaren Sega-Game-Gear-Sonicspielen für den Nintendo GameCube veröffentlicht, 2004 folgte davon eine PC-Variante. Die 2010 für PlayStation 3 und Xbox 360 sowie 2011 für Steam veröffentlichte Revision überarbeitete Sonic Adventure DX: Director’s Cut abermals, nannte sich aber wieder nur Sonic Adventure, da man manche Inhalte via kostenpflichtigen DLC dazuerwerben sollte.
Die direkten Nachfolger sind Sonic Adventure 2 (2001) und Sonic Heroes (2003).