Sfirm kenn ich nicht, wie da die Daten zentral genutzt werden. Wenn Sfirm nicht gerade eine Datenbank auf dem „zentralen“ PC nutzt, geht es am einfachsten über VPN zum „zentralen“ PC. Office geht ja im einfachsten Fall auch ohne direkte Verbindung zu den Dateien. Da kann man ja Dateien auch per E-Mail hin- und herschicken, wenn es nicht zeitkritisch ist. Ansonsten ist das Beste, den „zentralen“ PC oder einen anderen im selben Netzwerk über eine VPN-Verbindung von zu Hause aus fernzusteuern. Kann man mit Teamviewer machen wollen, was auch ganz ohne VPN-Verbindung geht, oder eben „professioneller“ z.B. über eine VPN-Verbindung und den Mitteln, die die verwendeten Betriebssysteme selber bieten (z.B. Windows Remote-Desktop-Verbindung und am besten zu einem Windows Terminal-Server, was aber Lizenzkosten verursacht).
Welches Betriebssystem hat der „zentrale“ PC mit den Daten/Dateien? Wenn Windows, dann einfach die Windows eigene Remote-(Desktop-)Verbindung nutzen. Ist praktisch wie Teamviewer, nur performanter und war selbst über analoge Modem-Verbindungen gut nutzbar.