Hab grad heute nen Samsung und nen Onkyo per Audio Return Channel (ACR) verbunden. Da Du Ton hast, machst Du im Grunde alles richtig. Über den internen Tuner sollte auch DTS funktionieren, nur externe Quellen erhalten generell Stereosound. Nun gibts zwei Möglichkeiten: entweder Dein getestetes Material war nur Stereo, oder Du musst beim Fernseher noch was aktivieren. Steht der Tonmodus auf "externe Lautsprecher"?
Wird der Pioneer richtig als "Empfänger" vom Samsung über Anynet erkannt?
Ansonsten probiere noch mal das optische Kabel. Da weiß ich nämlich, dass man Dolby extra in den Optionen aktivieren kann/muss. Das war irgendwo bei Ton - SPDIF...