Autopilot-Software
Das Pixhawk-Autopilot-Modul verfügt über ein sehr effizientes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das eine POSIX-Umgebung (dh printf (), pthreads, / dev / ttyS1, open (), write (), poll (), ioctl bietet (), etc). Die Software kann mit einem USB-Bootloader aktualisiert werden. Wir unterstützen mehrere Flugstapel: PX4 und APM.
Autopilot-Hardware
PIXHAWK ist der Industriestandardautopilot, entworfen vom offenen Hardwareentwicklungsteam in Zusammenarbeit mit 3D Robotics und der ArduPilot Gruppe.
Das Pixhawk-Autopilot-Modul verfügt über ein sehr effizientes Echtzeitbetriebssystem (RTOS), das eine POSIX-Umgebung (dh printf (), pthreads, / dev / ttyS1, open (), write (), poll (), ioctl bietet (), etc). Die Software kann mit einem USB-Bootloader aktualisiert werden. Wir unterstützen mehrere Flugstapel: PX4 und APM.
Autopilot-Hardware
PIXHAWK ist der Industriestandardautopilot, entworfen vom offenen Hardwareentwicklungsteam in Zusammenarbeit mit 3D Robotics und der ArduPilot Gruppe.
- 168 MHz Cortex M4F CPU (256 KB RAM, 2 MB Flash)
- Sensors: 3D ACC / Gyro / MAG / Baro
- Integrated backup, override and failsafe processor with mixing
- microSD slot, 5 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC, etc
Passt gut für ArduPilot