Die "normalen" POIs sind, wie der Name schon sagt, Points of Interest (z.B. Kaufhäuser, McDonalds,...).
Die Extended POIs sind eine Erweiterung/Ergänzung (reichhaltiger) und werden dazukopiert.
Die Truck-POIs brauchst du nur zum LKW-Fahren und beinhalten darauf abgestimmte Orte (LKW-Raststellen und -plätze,...).