Nehme mal die cam Version 2.1.4. Für CS Server ist dies die beste Version.
Wenn du CCcam 2.2.1 doch behalten möchtest, dann sollte das Paket pcscd libp Installiert sein. Das kannst du bei Debian/Ubuntu mit "apt-get install pcscd libpcsclite1" erledigen.
In deiner sources.list sollte auch noch die Zeile "deb h**p://ftp.debian.org/debian/ testing main contrib non-free " stehen. Wenn du diese erst hinzugefügt hast, dann bitte apt-get update && apt-get upgrade ausführen. Zum schluss dann noch apt-get -t testing install libstdc++6 ausführen und das CCcam erneut starten.