Also ich komme mit telnet, da Port 23 frei ist auf die Box, überall auf der Welt.
Leider habe ich gehört, dass Telnet sehr unsicher ist. Daher suche ich ein Programm, bzw eine Kombination von Programmen (Server und Client), was mir die gleichen Dienste bietet wie Telnet, nur eben sicher ist!
Sowas gibt es nicht. Du musst in jedem Fall ein Port auf machen und da kommst du nicht drumherum.
Was noch gehen würde, das wäre TeamViewer. Hierzu muss dein PC ständig Online sein und der Team Viewer muss laufen. Wenn du nun von außerhalb den Viewer nutzen kannst, dann kannst du von überall auf der Welt dein Home PC steuern. Also auch über dein Home PC telnet usw aufrufen.
dropbear ist ein server und client mit ssh2 implementierung. also ein "sicherer" shell zugang.
du könntest auch "realvnc" benutzen und es als start service einrichten. wenn es dir um die möglichkeiten wie bei teamviewer geht, bloß komplizierter zum einrichten