Ich würde bis April warten und die nächste 5-Jahres Version (22.04) statt höhere zwischen Version (21.10) nehmen, dann einfach neu aufsetzen.
Die „Vollversionen“ xx.04 lassen eigentlich immer ein dist-Update zur nächsten Vollversion zu.
Dann würde ich, wie @RuckZuck1986 bereits geschrieben hat, auf 22.04 warten und dann neu installieren.
Die Fehlermeldung heißt ja, dass das Upgrade von 20.10 auf 21.10 nicht unterstützt wird. Da hättes du vorher schon auf 21.04 updaten müssen
Alternativ jetzt 20.04 neu aufsetzen und im April auf 22.04 Updaten.
Würde künftig zwischen-releases xx.10 auslassen, da diese nur 2-3 Jahre supported werden seitens der Entwickler, zum anderen weil viele Apps die zwischen-releases nicht unterstützen
Also ich würde erstmal alle update installieren mit.
sudo apt-get update && sudo apt-get full-upgrade -y
Bis alle noch ausstehenden Update installiert sind. Da nach wieder
sudo apt-get update && sudo do-release-upgrade -y
Zwischen durch auch reboot net vergessen.
So habe zu erst das hier eingegeben : udo apt-get update && sudo apt-get full-upgrade -y
Dann einen neustart , und dann diesen Befehl : sudo apt-get update && sudo do-release-upgrade -y
Da gibt es eine Anleitung (Google) für den Raspberry und Debian (Ubuntu ist ja ein Ableger davon). Das habe ich schon mal versucht und ist gründlich schief gegangen.
Ich würde meine Konfigurationsdateien sichern und neu aufsetzen.
Falls es hier um IPC und oscam geht, einfach den Ordner /var/etc per FTP (FileZilla) speichern und später auf dem gleichen Weg zurückspielen.