Hallo, bitte schaut im Fehlerspeicher, ob der Lenkwinkelsensor noch arbeitet? Könnte sein, dass der ausgestiegen ist. Wenn ja, dann entweder neu, oder versuchen diesen neu anzulernen.
Viele Grüße
Tobias
Bzw. kann man diese Linien im Menü der Assistenzsysteme aktivieren?
Ansonsten mit VCDS folgendes versuchen: