Support Diagnose Fehlerauslese Programm

Guten Tag, könnte mir jemand ein Programm für den Rechner empfehlen wo man Fehler auslesen kann und Service zurücksetzen kann? Und ein Programm fürs Codieren?
Am besten für Autos bis 2021 Baujahr und diese Autos sollen in Programm drauf sein (Lexus, Mazda, Mercedes-Benz, BMW)

danke im Vorraus

Hallo
ich benutze Scandoc und bin damit zufrieden. Der kann viele Marken auslesen. Gruß