Sensoren & Steuergeräte A6 4G - Diverse Fehler in Steuergeräten - ACC, PDC, Kameras ausgefallen

Guten Abend zusammen

Hier kurz die Geschichte und momentane Situation:
Rechte Spiegel ist nicht mehr ausgeklappt. Zeitgleich auch der Blinker am Spiegel ausgefallen. Blinker funktioniert mal öfters, Klappmechanismus sehr selten.
ACC ist ausgefallen. Sehr selten funktioniert es mal.
Die Parkkameras und PDC sind auch ausgefallen. Das Menü erscheint nicht und es gibt einen langen Piepton.
Manchmal, wenn ACC, PDC und Kameras funktionieren und ich gerade einparke, kommt der lange Piepton und das Menü verschwindet. Zeitgleich kriege ich eine Meldung, dass ACC nicht funktioniert.

Ich habe mir VCDS besorgt und ausgelesen. Siehe Anhang.

Hat einer eine Idee, wie ich die Ursache eingrenzen kann, ohne viel Aufwand?

Ich bin leider kein Mechaniker und habe auch keine Hebebühne.


Besten Dank und viele Grüsse

Lösche mal alle Fehler … fahr ein paar Runden durch die Gegend … und guck was dann noch da ist.

So sah es gestern nach dem Löschen aus.

Ich lese nach der Autofahrt noch einmal aus und poste das Log hier.

Edit:
Das ist jetzt das aktuelle Log

Was eindeutig ist, deine PDC Sensoren haben eine Macke. Dadurch macht das System dicht, da ihm Werte fehlen. Erstmal die PDC in Ordnung bringen und dann weiter gucken. Es kann auch sehr gut sein das dein ACC da mit dranhängt. Das System braucht mit Sicherheit die Signale der PDC, schließlich arbeitet es ja auch beim Stop und Go. Leider gehen die PDC Sensoren gerne mal kaputt.

Fehler acc liegt an der cam , den BGA neu verlöten